NVIDIA dévoile les Jetson Thor T3000 et T2000 pour l’IA physique, dédiés aux humanoïdes, à la robotique et à l’IA en périphérie

NVIDIA continue de repousser les limites de l’intelligence artificielle physique avec le lancement de deux nouveaux ordinateurs Jetson Thor. Ces solutions, les T3000 et T2000, visent respectivement le marché des robots humanoïdes et celui de l’IA de périphérie. Elles promettent d’accélérer le développement à grande échelle.

Deux solutions Thor pour deux marchés distincts

Après avoir annoncé l’arrivée de Jensen Huang au Japon, NVIDIA dévoile donc le Jetson Thor T3000 et le T2000. Ces plateformes s’appuient sur l’architecture Jetson AGX Thor existante pour alimenter des applications robotiques de masse et d’IA de périphérie.

Kawasaki Heavy Industries développe des technologies pour améliorer l’efficacité des opérations hospitalières avec ses robots FORRO, Nyokkey et NURABOT.

La société prévoit d’utiliser NVIDIA Holoscan IGX, Isaac for Healthcare, Isaac GR00T et Cosmos pour créer des fonctions de support chirurgical et des robots assistants.

Direava travaille sur un modèle de langage de vision chirurgicale pour comprendre les vidéos d’opération en temps réel. L’objectif est d’en faire une couche d’intelligence pour l’IA chirurgicale future.

via NVIDIA

De nombreuses entreprises technologiques comme X, Agility, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Fanuc et Medtronic utilisent déjà ces solutions pour faire progresser le domaine de l’IA physique.

Jetson Thor T3000 – Optimisé pour les humanoïdes et la robotique

Le NVIDIA Jetson Thor T3000 est une version rationalisée du modèle phare T5000. Il intègre 865 TFLOPs de calcul FP4 pour l’IA dans un facteur de forme deux fois plus petit et moins gourmand en énergie. Comme les modèles haut de gamme, il embarque un GPU Blackwell NVIDIA, jusqu’à huit cœurs CPU Arm Neoverse, 32 Go de mémoire LPDDR5X avec une bande passante de 273 Go/s, une connectivité 25 GbE et les mêmes fonctionnalités de sécurité.

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NVIDIA indique que le T3000 offre des performances d’inférence similaires au T5000 pour des charges de travail multimodales comme les LLM, VLM et les modèles de fondation mondiaux. Conçu pour limiter l’impact des coûts mémoire, cette plateforme a une consommation typique de 70 watts.

Jetson Thor T2000 – Conçu pour l’IA de périphérie

Pour le Thor T2000, NVIDIA propose 400 TFLOPs de calcul FP4 avec 16 Go de mémoire. Cette plateforme d’entrée de gamme cible les agents d’IA visuelle, les robots mobiles autonomes et diverses opérations nécessitant de l’intelligence. Sa consommation est de 40 watts.

Ces nouveaux ajouts à la famille Jetston AGX Thor complètent la roadmap produit, couvrant tous les segments depuis les ordinateurs Orin d’entrée de gamme jusqu’aux plateformes Thor haut de gamme.

NVIDIA dévoile des optimisations majeures pour les appareils Jetson

NVIDIA a également publié de nouvelles compétences d’agent Jetson. Les développeurs peuvent les utiliser pour optimiser toute la pile logicielle, ce qui génère des économies de mémoire substantielles. Cela permet aux clients de descendre d’une référence, réduisant les coûts et la consommation électrique.

NVIDIA présente plusieurs exemples où le Jetson AGX Orin atteint les mêmes résultats dans des cas d’usage industriels ou pour humanoïdes, tout en réduisant de 50% l’utilisation de la mémoire.

Des leaders de la robotique humanoïde comme UBTech et Agile Robots, ainsi que le fournisseur de solutions industrielles Connect Tech, ont réduit l’utilisation mémoire jusqu’à 15 Go. Cela leur permet de passer du module NVIDIA Jetson AGX Orin 64 Go au module 32 Go.

Dans le commerce intelligent, SandStar a réduit l’utilisation mémoire de 4 Go, permettant un déploiement sur le module NVIDIA Jetson Orin NX 8 Go au lieu du 16 Go. Pour les robots de compagnie, GROOVE X utilise les accélérateurs hétérogènes de Jetson pour optimiser la distribution des charges, réduisant l’utilisation mémoire.

Dans les transports intelligents, NoTraffic a réduit l’utilisation mémoire de 30% sur le Jetson TX2 NX, libérant de la marge pour ajouter des capacités d’IA à sa plateforme de gestion du trafic.

Le Jetson Thor T3000 sera disponible en mode émulation ce mois-ci avec JetPack 7.2.1. Le T2000 suivra dans une mise à jour ultérieure. Les deux modules sont prévus pour un lancement commercial au premier trimestre 2027. Les partenaires proposant ces solutions basées sur Thor incluent ADLINK, Advantech, AAEON, Aetina et Connect Tech.

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