Le nouveau modèle de NVIDIA rapproche la robotique humanoïde de la réalité
NVIDIA présente un nouveau modèle qui pourrait transformer le domaine de la robotique humanoïde. Le modèle Isaac Groot N1, open source et hautement personnalisable, promet d’améliorer les capacités de raisonnement et d’apprentissage des robots, ouvrant ainsi des perspectives intéressantes pour les développeurs du secteur.
NVIDIA a révélé un nouveau modèle qui pourrait servir de base à de futurs projets en robotique humanoïde, marquant une avancée vers des robots généralistes.
Le modèle Isaac Groot N1 de NVIDIA est open source et entièrement personnalisable pour divers usages en robotique, s’inspirant de la façon dont les humains pensent. Il est composé de deux systèmes : l’un réagit rapidement, semblable aux réflexes humains, tandis que l’autre est plus lent pour une prise de décision réfléchie.
Le système plus lent peut effectuer des raisonnements, comme évaluer son environnement et planifier comment exécuter une action commandée. Ensuite, le système rapide peut transformer ce plan en mouvements que le robot doit réaliser. Le modèle a également la capacité de généraliser, lui permettant d’apprendre à manipuler un type d’objet en appliquant ces connaissances à d’autres objets.
Ce modèle sera accessible à l’échelle mondiale pour les développeurs de robotique, qui pourront l’adapter selon leurs besoins spécifiques. Un robot humanoïde de 1X entraîné sur le Groot N1 a été utilisé pour démontrer les capacités, réalisant de manière autonome une tâche de rangement à domicile.
“L’avenir des robots humanoïdes repose sur l’adaptabilité et l’apprentissage,” a déclaré Bernt Børnich, PDG de 1X Technologies. “Alors que nous développons nos propres modèles, le GR00T N1 de NVIDIA offre un coup de pouce significatif au raisonnement et aux compétences des robots. Avec des données minimales après l’entraînement, ils ont été pleinement déployés sur NEO Gamma — faisant avancer notre mission de créer des robots qui ne sont pas seulement des outils, mais des compagnons capables d’assister les humains de manière significative.”
D’autres noms bien connus dans le domaine de la robotique, comme Boston Dynamics et Agility Robotics, ont déjà eu accès au Groot N1 pour leurs développements. NVIDIA annonce également travailler sur toute une famille de modèles de robotique pré-entraînés connexes.
“L’ère des robots généralistes est arrivée,” a déclaré Jensen Huang, fondateur et PDG de NVIDIA. “Avec le NVIDIA Isaac GR00T N1 et de nouveaux cadres de génération de données et d’apprentissage pour robots, les développeurs de robotique du monde entier ouvriront la prochaine frontière à l’ère de l’IA.”
