Des chercheurs apprennent à un robot à jouer au badminton avec un GPU NVIDIA RTX
Une nouvelle étude révèle comment un robot quadrupède a été entraîné à jouer au badminton, démontrant des avancées en matière d’agilité et de coordination. Les résultats pourraient influencer les méthodes d’apprentissage automatique pour diverses activités, tout en illustrant l’adaptabilité exceptionnelle de la machine dans des environnements variés.
Des scientifiques de l’ETH Zürich ont récemment publié une étude et une vidéo expliquant comment ils ont entraîné un robot quadrupède à jouer au badminton. La recherche pourrait montrer l’utilité d’un modèle d’entraînement global qui ne divise pas les activités en étapes individuelles, élargissant potentiellement la gamme des tâches apprenables.
Un robot ANYmal-D standard a été équipé d’un DynaArm et enseigné en utilisant un modèle d’apprentissage par renforcement classique avec une spécialisation logicielle ou hardware minimale. De plus, la machine a appris à suivre le volant en utilisant uniquement sa caméra stéréo embarquée.
Le robot a appris à naviguer sur le terrain à l’aide du simulateur virtuel Isaac Gym de NVIDIA, ce qui a nécessité environ 7 500 itérations sur presque cinq heures en utilisant une carte graphique RTX 2080 Ti. De plus, un modèle de prédiction du bruit l’a aidé à suivre le volant lorsqu’il sortait du champ de vision limité de la caméra.
Finalement, il a appris à réaliser divers mouvements complexes pour frapper le volant sans que les chercheurs aient besoin de les enseigner individuellement, tels que les mouvements de départ, les backswing, les frappes, les courses et les récupérations. Il a même ajusté ses mouvements en fonction de la vitesse perçue du volant, galopant sur le terrain pour le frapper à temps.
L’expérience démontre l’adaptabilité de l’ANYmal-D, conçu par ANYbotics pour effectuer des inspections, des interventions d’urgence, et d’autres tâches dans divers environnements industriels. Le site web de l’entreprise montre le robot naviguant dans des installations intérieures, sur des gravillons, des escaliers, dans des grottes, dans la neige, la boue et des inondations tout en fonctionnant 24 heures sur 24. Un modèle à venir, l’ANYmal-X, est certifié pour des environnements plus dangereux afin d’aider à réaliser des inspections impliquant le pétrole, le gaz et les produits chimiques.
Le badminton n’est que la dernière activité de loisirs utilisée pour démontrer l’adaptabilité d’un robot à pattes. Boston Dynamics a célèbrement montré son modèle Atlas original dansant et réalisant de la gymnastique, tandis que l’unité quadrupède Spot de l’entreprise a démontré comment les robots pourraient un jour assister dans des productions théâtrales.
Pendant ce temps, Google DeepMind a entraîné un bras robotique à jouer au tennis de table, Engineered Arts a présenté un robot artistique humanoïde, et la NBA a récemment déployé des robots pour aider les athlètes lors des entraînements. Des entreprises chinoises ont également récemment utilisé des robots pour participer à un semi-marathon et à un tournoi de kickboxing avec des résultats variés.
